La mano di presa, con brevetto IT e in fase di brevetto EPO, viene progettata in contemporanea allo stampo e realizzata tramite tecnologie additive (stampa 3D) al fine di ottimizzare l’intero processo di attrezzaggio e automazione diminuendo la componente di mano d’opera.
Problematiche da risolvere
Le mani di presa disponibili oggi sul mercato hanno limiti funzionali che espongono le aziende ai seguenti bisogni insoddisfatti:
- Precisione di prelievo nella fase di estrazione dalla pressa di iniezione per non danneggiare il particolare stampato.
- Riduzione del tempo ciclo della pressa di iniezione senza modificare i parametri plasturgici.
- Riduzione dei tempi di attrezzaggio dei robot.
- Riduzione dei tempi dell’operatore per i controlli qualitativi o la ripresa dei pezzi stampati.
- Alleggerimento del peso delle tradizionali “mani di presa” per non appesantire il braccio del robot stesso.
- Ulteriori costi e tempi ciclo per attrezzature necessarie dopo il prelievo ad esempio per il taglio della stessa materozza.
La nostra risposta
Le mani di presa (patent IT, patent pending EU) dalla Casagrande Srl vengono progettate al CAD sul modello 3D dello stampo a cui sono riferite; permettendo così la visione del cinematismo dello stampo compresa l’estrazione del pezzo e il funzionamento della mano di presa, Il tutto con una visione reale del processo.
La realizzazione della struttura avviene poi con la tecnologia della stampa 3D che permette di ricavare, velocemente e a costi contenuti, la struttura della mano di presa con il calco perfetto del manufatto e con la perfetta posizione degli attuatori necessari alla manipolazione del pezzo (ventose, pinze, tronchesini, laser ottici, ecc.)
Vantaggi
- Prelievo preciso del particolare per l’estrazione dalla pressa.
- Minori scarti dati dall’instabilità e dall’imprecisione della mano di presa con i sistemi tradizionali.
- Una maggiore velocità di fuoriuscita del braccio robotico dagli ingombri della pressa con la conseguente riduzione dei tempi cicli di stampaggio
- Contemporaneità e precisione del taglio della materozza ed altri controlli qualitativi nei tempi morti di sorvolo e deposito.
- Tempi di setup della mano di presa molto ridotti a beneficio dei costi pressa.
- veloce e facile replica In caso di rottura e senza alcun controllo o messa a punto in macchina. Ogni replica è identica al progetto.
- Ridotti e quasi azzerati i fermi macchina causati da un’estrazione approssimativa, Ottimizzati i tempi operatori e attrezzisti.
- Utilizzo di robot con Payload non sovra dimensionati per il peso dell’end effector.
Vantaggio competitivo
La customizzazione della mano di presa in funzione del manufatto permette anche una intrinseca protezione all’azienda di stampaggio in quanto diviene più competitiva verso la propria concorrenza e rafforza il rapporto con il proprio Cliente per effetto del legame strategico tra la mano di presa, lo stampo e il processo di stampaggio.
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