Zu lösende Probleme 

Die heute auf dem Markt verfügbaren Greifer weisen funktionale Einschränkungen auf, die Unternehmen den folgenden unerfüllten Anforderungen aussetzen: 

• Präzise Entnahme während der Entnahmephase aus der Spritzpresse, um eine Beschädigung des Formteils zu vermeiden. 
• Reduzierung der Zykluszeit der Spritzpresse ohne Änderung der Kunststoffparameter. 
• Reduzierung der Rüstzeiten des Roboters. 
• Verkürzung der Arbeitszeit des Bedieners für Qualitätsprüfungen oder die Entnahme geformter Teile. 

• Reduzierung des Gewichts herkömmlicher „Greifer“, um den Roboterarm selbst nicht zu belasten. 
• Zusätzliche Kosten und Zykluszeiten für die Ausrüstung, die nach der Entnahme benötigt wird, beispielsweise zum Schneiden des Angusses selbst. 

Unsere Antwort 

Die Greifer (IT-Patent, EU-Patent angemeldet) von Casagrande Srl werden im CAD auf dem 3D-Modell des Werkzeuges konstruiert, auf die es sich beziehen; Dies ermöglicht eine Sicht auf die Kinematik des Werkzeuges, einschließlich der Entnahme des Teils und der Funktionsweise des Greifers, und das alles mit einer echten Sicht auf den Prozess. 

Die Erstellung der Struktur erfolgt dann mithilfe der 3D-Drucktechnologie, die es uns ermöglicht, schnell und kostengünstig die Struktur des Greifers mit der perfekten Form des Teils und mit der perfekten Position der für die Handhabung des Werkstücks erforderlichen Aktuatoren zu erhalten ( Saugnäpfe, Zangen, Schneider, optische Laser usw.) 

Vorteile 

• Präzise Entnahme des Teils, um es aus der Presse herauszuziehen.  

• Weniger Abfall aufgrund der Instabilität und Ungenauigkeit des Greifers bei herkömmlichen Systemen. 
• Eine schnellere Entweichung des Roboterarms aus den Abmessungen der Presse mit der daraus resultierenden Verkürzung der Formzykluszeiten 
• Gleichzeitigkeit und Präzision des Angussschneidens und anderer Qualitätskontrollen in der Stillstandszeit des Bewegens und Ablegens.  
• Einsatz von Robotern mit Payload, die für das Gewicht des Endeffektors nicht überdimensioniert sind.